Lo primero es tener nuestro documento en perfil de color CMYK, esto le ayudará a Illustrator a ser más preciso. Luego seleccionamos el objeto con el color que nos interesa averigua y vamos a: Edit > Edit Colors > Recolor with Preset > 1 color job … (Edición > Editar colores > Volver a colorear con ajustes prestablecidos > Color Individual>Ok)

Ahí nos va a preguntar con cual paleta de pantone queremos hacer la relación. Elegimos la paleta Libros de Color o Pantone y luego click en PANTONE + Solid Cuated:

Teniendo seleccionado el objeto con nuestro color PANTONE ya asignado vamos al color picker y al entrar en la opción Color Models vamos a ver el color asignado.
